New Page 1

µ-Center

GPS Evaluation Software

Программа обрабатывает данные с GPS, рассчитывает среднее, минимальное, максимальное и стандартное отклонение водимых параметров.

Эта программа получает максимально точные координаты места путем осреднения данных от GPS.

Загрузить программу и описание.

Назначение

Программа предназначена для мощного анализа данных с GPS приемника.

Особенности программы

NMEA- и SiRF® Binary Protocol
Отображает данные от журнала (LOG) и от GPS приемника при его подключении на COM порт
GPS сигнал может отображаться в реальном времени с отображением средних значений всех параметров.
Накапливаемые данные с GPS визуализируются в текстовом и графическом представлении.
Графический просмотр поддерживает увеличение, уменьшение масштаба, а также автоматическое изменение масштаба.
Передвижение на карте.
X(t) Plots построение графиков.
X-Y Plots построение графиков.
Отображение спутников.
Отклонение на карте.
Отображение в реальном времени на экране данных.
Возможность использования фильтров для данных.
Вычисление в он-лайне статистических данных, среднего значения, погрешности. Отображение на экране.
Полная поддержка Copy Paste
Поддержка печати с предварительным просмотром.

Настройка программы.

Подключение GPS приемника к PC.
Соедините с помощью кабеля последовательный порт (СОМ) с Вашим GPS.
Проверьте, что GPS установлен в передачу данных NEMA.

Запустите программу.
Есть 2 варианта установки программы для работы с GPS автоматический Automatically (Auto Synchronize) и ручной Manually

	Подключение/Отключение Com порта
	Переключение скорости передачи
	Автоматическое подключение

Программа позволяет подключать одновременно 2 и более GPS. Например, один подключен на COM порт второй на USB. Для этого нужно запустить два раза программу и настроить на соответствующие порты. Это удобно когда необходимо набрать как можно больше данных и получить максимально точное место или сравнить разные модели GPS.

Привязка к карте:

Создать или скопировать файл Riga2.mcf. Карта привязывается по 3 точкам.
Для привязки необходимо определить количество пикселей до точки пересечения планируемых вводимых координат.

; I N F O
; ------------------------------------------------------------
; File: thalwil.bmp
; Source: (sample data set)

; R E F E R E N C E
; ------------------------------------------------------------
; Для калибровки используются 3 точки с карты.
; Параметры:
; # = Номер точки (1 to 3)
; x,y = координаты в пикселях (можно получить с помощью любого графического редактора)
; Для тех кто пользуется программой Ози и имеет калиброванные карты то достаточно
; открыть файл *.map и скопировать их.
; lat,lon = Широта и долгота координат в градусах и десятых долей градуса (GG,GGGGG°) для точки на карте в пикселях
; Syntax:
; # = <x>, <y>, <lon>, <lat>

[REFERENCE]
1 = 104, 136, 24.0, 57.0
2 = 95, 1803, 24.0, 56.83333333
3 = 1486, 1807, 24.25, 56.833333

; M A R K E R
; ------------------------------------------------------------
; При желании можно добавить цветные маркеры на карту.
; Parameters:
; num = number of markers that follow
; # = index of the point (1 to num)
; type = c for world or i image coordinates
; x,y = image coordinates
; lat,lon = world coordinates
; text = quoted text decription to the marker (optional)
; Syntax:
; Count = <num>
; # = <type>, <x|lon>, <y|lat>[, <text>]

[MARKER]
Count = 1
1 = c, 24.176558, 56.949128, "Hamilton"

Контроль привязки с программой OziExplorer.

Снимаем данные с программы µ-Center

Включить флажок. Это отобразит на карте место привязки.
Так отображается на карте где привязана точка.
Считываем координаты географические 24.0°E; 56.833383°N и координаты привязки по пикселям Х = 96; Y= 1803.

Географические координаты здесь указаны в градусах и десятых долях. По широте 56.8333383° (Обратите внимание на значок ° он стоит в конце записи!). Теперь мы должны перевести в формат записи градусы и минуты, чтобы проверить в программе OziExplorer.

От числа 56.8333383° отбрасываем целую часть 56 и оставляем 0.8333383° * 60 = 50.000298'.
Широта получилась 56°50.000298' - 56 градусов 50.000298 минут. (минуты обозначаются одной чертой в верху ' секунды ").

Теперь можно сверять с программой OziExplorer

Координаты по пикселям Х = 95; Y= 1803.
Координаты географические
Широта 56° 50.000' N, что соответствует в градусной записи 56.8333333° N
Долгота 24°00.000' E, что соответствует градусам 24.0000000° E

В будущем обращайте внимание на возможные варианты записи широты (долготы), а также на положение символов
GG.GGGGG° градусы и десятые градусов (°).
GG° MM.MM' градусы (°), минуты и десятые минут (')
GG° MM' SS.SS" Градусы (°), минуты ('), секунды и десятые секунд (").

Обозначение в программе.

Желтый	Текущее положение
Зеленый	Определение 3D (широта, долгота, высота)
Голубой	Определение 2D (широта, долгота)
Синий	Расчеты не проводятся (счисление)
Красный	К расчету не принимается.

Зеленый	Спутники используемые в навигации (расчетов места, скорости. 3D)
Голубой	Спутниковый сигнал доступен для навигации. (2D)
Синий	Спутниковый сигнал принимается, но не используется в навигации
Красный	Спутниковый сигнал не доступен.

Работа программы

Логи испытания GPS

В файле содержится 3 лога

Лог office.ubx записан возле офиса.
Лог track.ubx перемещения по дороге .
Лог Field.ubx записан практически на открытой местности.

Карта Риги используемая в программе для данных логов.

Необходимо распаковать в директорию c:\Program Files\u-blox\u-Center\maps\ или указать в программе откуда загрузить карту.
Существует небольшое смещение связанно с разными эллипсоидами. Пока не было времени привести в порядок

Интересно наблюдать трек движения на графике. Для этого необходимо загрузить маршрут track.ubx. Выбрать в программе Chart View, установить по оси Y -> Lat X->Lon и запустить проигрывание.

Страничка создается в зависимости от интереса пользователей к программе.

Результаты тестирования Garmin eTrex Legend и GM-307

Напишите Ваши пожелания.

Буду делать больше описание программы.